Rolf Stiefel (* 1920 in Koblenz) ist ein deutscher Hörfunksprecher und Parodist.
1945 wurde der gelernte Auslandskorrespondent Nachrichtensprecher bei Radio Koblenz. Bald folgten auch Moderationen von Unterhaltungssendungen und Rollen beim Hörspiel. 1946 wechselte er zum Nordwestdeutschen Rundfunk nach Köln, wo er bis in die zweite Hälfte der 1950er Jahre tätig war. Seine zweite Karriere als gefragter Parodist an deutschen Kabaretts und Varietés begann Stiefel am Düsseldorfer Palladium, danach spielte er auch an Willy Schaeffers' Tingeltangel in Berlin. Hiernach entstanden Plattenaufnahmen seines Ende der 1950er Jahre 16 Berühmtheiten umfassenden Repertoires (darunter Richard Romanowsky und Adolf Hitler) bei Telefunken.